La Robotik Die Art und Weise, wie wir mit der Welt um uns herum und untereinander umgehen, verändert sich. Das Konzept von RoboterObwohl die Interpretation unter Wissenschaftlern unterschiedlich ausfallen kann, wird sie im Allgemeinen als eine programmierbare Maschine definiert, die in der Lage ist, Objekte zu manipulieren und Aufgaben auszuführen, die zuvor nur Menschen vorbehalten waren. Diese Definition reicht von elektromechanische Mechanismen körperlich bis zu virtuelle Softwaresysteme, alle darauf ausgelegt, die Fähigkeit zum Denken oder zur Lösung zu simulieren. Obwohl sie größtenteils von Menschen diktierte Befehle ausführen. Innerhalb dieses riesigen Bereichs der Robotik, sozialen Robotik und Entwicklung von Sozialhilferobotern, dessen Hauptzweck darin besteht, mit Menschen zu interagieren und sie auf natürliche und intuitive Weise zu unterstützen, als wären sie Lebewesen.
Prinzipien zum Verständnis der Entwicklung sozialer Roboter
Offensichtlich soziale Robotik integriert sich allmählich in die Gesellschaft und ermöglicht so eine zunehmende Interaktion zwischen ihnen Menschen und Roboter. Aber was genau bedeutet es für einen Roboter, sozial zu sein? Geselligkeit geht davon aus, dass es Interaktionsbeziehungen gibt, bei denen ein Akteur als sozial gilt, wenn er interagieren und kommunikatives Verhalten zeigen kann. Angenommen zwei autonome Roboter Sie existieren direkt oder indirekt in derselben Umgebung nebeneinander. Dadurch entstehen bereits Aspekte des sozialen Kontakts.
In diesem Sinne ist die Hypothese von soziale Intelligenz postuliert, dass ein Agent, um intelligentes Verhalten zu erreichen, in eine physische und soziale Umgebung eingetaucht sein muss. Dieser Agent durchläuft in der realen Welt dynamische und komplexe soziale Interaktionen, um intelligentes Verhalten zu entwickeln.
deshalb, die Definition sozialer Roboter Es handelt sich um ein heikles Thema, da es das Zusammenwirken verschiedener Faktoren im Zusammenhang mit der Intelligenz erfordert. Zum aktuellen Stand der Entwicklung von Sozialhilferobotern ihre Kommunikation und Interaktion sind immer noch abhängig von der künstliche Intelligenz.
Diese Einheiten sollten nicht nur eigenständig sein und gut aussehen, sondern auch für Laien einfach zu programmieren sein. Sie müssten sogar gegenüber falschen Wahrnehmungen und Handlungen tolerant und intrinsisch sicher sein. Und vor allem sollten sie in der Lage sein, zu lernen und sich an nicht vordefinierte und dynamische Umgebungen anzupassen. Zusammenfassend, a sozialer Roboter Es wird als jemand definiert, der auf einfache und angenehme Weise mit Menschen interagiert und kommuniziert und dabei Verhaltensweisen, Muster und soziale Normen annimmt.
1940-1990, erste Periode der Entwicklung sozialer Roboter, inspiriert von der Natur
In seinen Anfängen war die soziale Robotik Inspiration fand er in der Erforschung tierbiologischer Gemeinschaften und der Interaktionen zwischen ihren Individuen. Die Faszination der Forscher für die Natur führte dazu, dass sie versuchten, die Interaktionen biologischer Gemeinschaften künstlich nachzubilden, und so entstand das soziale Robotik in einem primitiven Zustand.
Tatsächlich das von William Gray Walter Es war eines der ersten bemerkenswerten Experimente zur Interaktion des Roboters mit der Umwelt. Ende der vierziger Jahre des letzten Jahrhunderts Walter entworfene und gebaute Roboterschildkröten, die Scheinwerfer an der Vorderseite des Gehäuses verwenden und positive Phototaxis, sie interagierten auf ähnliche Weise wie die soziale. Sie zeigten jedoch keine explizite Kommunikation und erkannten sich auch nicht.
Als die Entwicklung der künstliches Leben entstanden, wandten Forscher Prinzipien wie an Stigmergie zu erreichen Kollektive Verhaltensweisen bei Robotern. Der Stigmergie beinhaltet indirekte Kommunikation zwischen Individuen basierend auf Änderungen in der gemeinsamen Umgebung. Im Jahr 1990 Jean-Louis Deneubourg, ein Pionier in Stigmergie-Experimenten, erstellt Roboter ähnlich wie Ameisen und legt damit die Grundlage für die Untersuchung des Sozialverhaltens von Insekten mithilfe von Robotermodellen.
Diese Prinzipien wurden auch in der Systemforschung angewendet Multiroboter o Verteilte Robotersysteme. Sie beinhalteten den Einsatz von Interaktionsmechanismen wie Kommunikation, Einmischung und aggressivem Wettbewerb.
Kismet und humanoide Robotik in der Entwicklung von Sozialhilferobotern
Zwischen 1990 und 2005 kam es in der Welt zu raschen und bedeutenden technologischen Fortschritten Entwicklung von Sozialhilferobotern. Eine dieser Innovationen war die Schaffung von Kismet, einem der ersten sozialen Androiden, die in der Welt entwickelt wurden Massachusetts Institute of Technology (MIT). Vom Arzt entworfen Cynthia Breazeal, Kismet Es handelte sich um ein bahnbrechendes Experiment im Bereich Affective Computing, ausgestattet mit der Fähigkeit, Emotionen zu erkennen und zu simulieren. Dieser Android-Kopf verfügte nicht nur über Eingabegeräte, die Hören, Sehen und vieles mehr ermöglichten propriozeptive Fähigkeiten, sondern auch simulierte Emotionen durch Mimik, Lautäußerungen und Bewegungen. Die Interaktion sollte die Beziehung zwischen einer Bezugsperson und einem Kind nachbilden.
Inzwischen in Japan, entwickelte die Firma Honda eine Reihe von Anthropomorphe Roboter, von P1 bis P4, mit Höhepunkt berühmte ASIMO. All dies geschah zwischen 1996 und 2001. Obwohl sich die ersten vier Roboter auf die Forschung im Bereich der humanoiden Robotik konzentrierten, ALSO Er zeichnete sich durch die Erforschung der Mensch-Roboter-Interaktion aus, insbesondere im Bereich der Begleitroboter. ALSO Er konnte Körperhaltungen und Gesten erkennen, darauf reagieren, Geräusche unterscheiden und Fragen durch Körperbewegungen oder verbale Antworten beantworten. Diese Fortschritte markierten einen Meilenstein bei der Integration sozialer Robotik in den Alltag.
In 2006, Aldebaran (zugehörig Vereinigte Robotergruppe) erstellt den Roboter NAO, ein 53 cm großer Humanoid. NAO Es begann als Assistent in Unternehmen und Gesundheitszentren eingesetzt zu werden, um Besucher zu empfangen, zu informieren und zu unterhalten. Es wurde auch zu einer Referenz in den Bereichen Bildung und Forschung.
Von 2009 bis heute in der Entwicklung von Sozialhilferobotern
Der Zeitraum von 2009 bis heute stellt eine Zeit bedeutender Fortschritte dar soziale Robotik. Die in den Händen von Forschern verfügbare Technologie hat die Einschränkungen der ersten Jahrzehnte bei weitem übertroffen und bietet fortschrittlichere Werkzeuge zur Untersuchung und Soziale Roboter entwickeln komplexer.
Die Darstellung von Emotionen ist zu einem zentralen Aspekt geworden Mensch-Roboter-Interaktion. Studien zeigen, dass Roboter erkennbare menschliche Gesichtsausdrücke nachahmen und so eine emotionale Verbindung zu Menschen aufbauen können. Experimente mit Roboter Mit Ausdrücken wie Freude, Traurigkeit, Wut, Überraschung und Angst wurde untersucht, wie emotionale Interaktion die Kommunikation und Beziehung zwischen Menschen und Robotern verbessern kann.
Im Bereich der Alten- und Kinderbetreuung ist die soziale Robotik hat bedeutende Erfolge erzielt. Von Robotern, die Menschen mit degenerativen Erkrankungen helfen, ihre Medikamente einzunehmen, bis hin zu Experimenten, bei denen soziale Roboter Wenn man mit Kindern mit Autismus interagiert, um ihre Nachahmungsfähigkeiten zu verbessern, ist die praktische Anwendung dieser Fortschritte offensichtlich. Ein bemerkenswertes Beispiel ist das Experiment, das in durchgeführt wurde Deutschlandwo ein sozialer Roboter leitete ein Kind mit Autismus und korrigierte es, bis zufriedenstellende Ergebnisse erzielt wurden.
Beispiele für die Evolution in der sozialen Robotik
unter den soziale Roboter bemerkenswert, fällt auf PEPPER, entwickelt im Jahr 2014 von SoftBank Robotics (Vereinigte Robotergruppe). Seine Fähigkeit, Emotionen wahrzunehmen und sein Verhalten an die Stimmung des Benutzers anzupassen, hat es zu einem kommerziellen Projekt gemacht, das in mehreren Ländern zur Kundenbetreuung genutzt wird. Andere Roboter, wie z MAGGIE, Mini-Maggie y Robotiklabor MBot von der Universität Carlos III in Madrid haben ebenfalls zur Weiterentwicklung der Roboterautonomie und -intelligenz beigetragen und sich dabei auf die Mensch-Roboter-Interaktion konzentriert. Sie alle zeigen eine solide Leistung Entwicklung von Sozialhilferobotern.
Im Jahr 2018 erschien die sechste Version von NAO, mit integrierter CPU zur Verbesserung der Leistung. NAO Es ist der Roboter, den wir verwenden Inrobics als Teil unserer Rehabilitationslösung basierend auf sozialer Robotik und KI.
Projektperspektiven in voller Entwicklung
Aktuelle Fortschritte in soziale Robotik haben zur Entwicklung ausgereifter und technologisch fortschrittlicher Roboter geführt. Ein Beispiel hierfür sind Assistenzroboter, die in medizinischen Umgebungen und in Heimen behinderter oder kranker Menschen eine entscheidende Rolle spielen. Diese Roboter Sie erleichtern die Gesundheitsarbeit und beschleunigen Notfallmaßnahmen. Doch in naher Zukunft könnten sie Ärzten durch den schnellen Zugriff auf medizinische Datenbanken bei der Beurteilung von Diagnosen helfen.
In Behindertenheimen, soziale Roboter Sie verabreichen nicht nur Medikamente und Therapien nach ärztlicher Verordnung, sondern leisten auch bei alltäglichen Aufgaben wertvolle Hilfe. In Einrichtungen wie Pflegeheimen und Kinderstationen bieten soziale Roboter Kameradschaft, Unterhaltung und emotionale Unterstützung. Darauf aufbauend bieten sie spielerische und gesprächige Interaktionen und verbessern so die Lebensqualität der Bewohner.
Im Hinblick auf künstliche Intelligenz werden alle zukünftigen sozialen Roboter mit Lernfähigkeiten ausgestattet sein, um sich an ihre Umgebung anzupassen und in verschiedenen Situationen angemessen zu reagieren. Diese Fähigkeiten werden nicht nur die Autonomie sozialer Roboter verbessern, sondern auch ihre Anwendung in spezielleren Bereichen ermöglichen. Zum Beispiel bei der Assistenz bei Operationen, wo sie die Chirurgen beraten und die Belastung des Eingriffs mit ihnen teilen können. In Inrobics Wir sind stolz darauf, Teil der Entwicklung zu sein unterstützende soziale Roboter, dank der kontinuierlichen Verbesserung und Weiterentwicklung unserer Rehabilitationslösung basierend auf soziale Robotik und KI, nur als Medizinprodukt zertifiziert Europa. Diese Lösung ist für Kliniken, Krankenhäuser und für private Therapien bequem von zu Hause aus zugänglich. Fordern Sie eine Demo an!
