@inproceedings{salas2021,
title = {{Entrenamiento de los miembros superiores basado en rob\'{o}tica de asistencia social: un caso de estudio en discapacidad neurol\'{o}gica pedi\'{a}trica}},
author = {Salas Monedero, Miriam and L\'{o}pez Dolado, Elisa and P\'{e}rez Borrego, Yolanda and Gil Agudo, \'{A}ngel and Pulido, Jos\'{e} Carlos and de los Reyes Guzm\'{a}n, Ana},
year = {2021},
month = {November},
day = {22},
booktitle = {{Proceedings of the 11th Congreso Iberoamericano de Tecnolog\'{i}as de Apoyo a la Discapacidad (Iberdiscap), Sistemas rob\'{o}ticos}},
address = {Online},
url = {https://inrobics.com/wp-content/uploads/papers/2021-iberdiscap-entrenamiento-de-los-miembros-superiores-basado-en-robotica-de-asistencia-social-un-caso-de-estudio-en-discapacidad-neurologica-pediatrica.pdf},
abstract = {La rob\'{o}tica social de asistencia (RSA) es un campo en expansi\'{o}n en distintos \'{a}mbitos, surgiendo nuevas l\'{i}neas de investigaci\'{o}n en el campo de la rehabilitaci\'{o}n f\'{i}sica y cognitiva. El objetivo de este trabajo es presentar un caso de estudio en el que el paciente recibe un entrenamiento de los miembros superiores guiado por el robot NAO en la plataforma de salud digital Inrobics. Se trata de una paciente de 7 a\~{n}os con afectaci\'{o}n motora consecuencia de una lesi\'{o}n medular cervical. El entrenamiento consiste en 10 sesiones experimentales de 30 min cada una durante dos semanas. De cada sesi\'{o}n, el sistema de monitorizaci\'{o}n activa de Inrobics recoge el rango m\'{a}ximo de movimiento percibido, desviaciones de tronco detectadas durante la ejecuci\'{o}n del entrenamiento, n\'{u}mero de movimientos correctamente realizados, adherencia al entrenamiento y frecuencia card\'{i}aca y nivel de esfuerzo percibido. Antes de comenzar el entrenamiento y al finalizar las 10 sesiones experimentales se eval\'{u}a al paciente con el test cl\'{i}nico Box and Block y una aplicaci\'{o}n virtual basada en Leap Motion Controller. Al finalizar el entrenamiento, se observa una leve mejor\'{i}a en los aspectos motores de los miembros superiores y una mejor adaptaci\'{o}n cardiovascular al esfuerzo.}
}